Predefined-time sliding mode trajectory tracking control for asymmetric underactuated surface vehicle with nonlinear disturbances

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标题	Predefined-time sliding mode trajectory tracking control for asymmetric underactuated surface vehicle with nonlinear disturbances
网址	https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2025.109299
DOI	10.1016/j.cnsns.2025.109299 doi
其它	期刊：Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 作者：Chenliang Hao; Yana Yang; Jian Zhang; Guanglei Zhao 出版日期：2026
求助人	DD 在 2026-05-26 19:25:04 发布自湖北，悬赏 10 积分
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