Predefined-time sliding mode trajectory tracking control for asymmetric underactuated surface vehicle with nonlinear disturbances - 科研通

发布文献求助

已入深夜，您辛苦了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！祝你早点完成任务，早点休息，好梦！

求助中

文献求助详情

标题	Predefined-time sliding mode trajectory tracking control for asymmetric underactuated surface vehicle with nonlinear disturbances
网址	https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2025.109299
DOI	10.1016/j.cnsns.2025.109299 doi
其它	期刊：Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 作者：Chenliang Hao; Yana Yang; Jian Zhang; Guanglei Zhao 出版日期：2026
求助人	DD 在 2026-05-26 19:25:04 发布自湖北，悬赏 10 积分
下载	暂无链接，等待应助者上传

American Institute of Physics (AIP)

上个求助

下个求助

Wolters Kluwer Ovid

提交工单

求助 / 应助时间线

现在，等待您上传文献

对不起，您需要登录才可以上传文件。
进入登录页面
2天前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

19:25:08 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

19:25:05 科研通AI机器人（广州）收到请求，开始寻找文献

19:25:04 已向机器人发送请求
2天前

DD Lv1 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 希望天下0贩的0的应助被Zl采纳，获得10

2秒前; 万能图书馆上传了应助文件

2秒前; 完美的tuzi发布了新的文献求助10

3秒前; 大龙哥886上传了应助文件

5秒前; 英姑上传了应助文件

6秒前; 辛勤冬天上传了应助文件

7秒前; 研友_LMBAXn发布了新的文献求助10

9秒前; 沉默的雪枫完成签到，获得积分10

11秒前; 拼搏万宝路发布了新的文献求助10

12秒前; penny完成签到，获得积分10

13秒前; 曾丹么么哒发布了新的文献求助20

14秒前; 辛勤冬天的应助被坚强的笑天采纳，获得10

15秒前; 英姑上传了应助文件

16秒前; Hello的应助被妍妍采纳，获得10

17秒前; 希望天下0贩的0上传了应助文件

20秒前; wanci上传了应助文件

21秒前; 自然函发布了新的文献求助10

21秒前; 乔柒完成签到，获得积分10

23秒前; 宋清华完成签到，获得积分10

24秒前; 辛勤冬天的应助被坚强的笑天采纳，获得10

24秒前; Owen上传了应助文件

24秒前; 无极微光的应助被曾丹么么哒采纳，获得20

25秒前; 善良香岚完成签到，获得积分10

25秒前; 科目三上传了应助文件

25秒前; Zl发布了新的文献求助10

26秒前; aaaa关闭了aaaa的文献求助

26秒前; ivyyyyyy发布了新的文献求助10

27秒前; 研友_LMBAXn发布了新的文献求助10

27秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

28秒前; Hello上传了应助文件

29秒前; weina发布了新的文献求助10

30秒前; 小蘑菇上传了应助文件

30秒前; 大龙哥886上传了应助文件

30秒前; hsu完成签到，获得积分10

32秒前; 酷炫的大碗发布了新的文献求助10

32秒前; 妍妍发布了新的文献求助10

33秒前; 辛勤冬天上传了应助文件

33秒前; 俊逸沅完成签到，获得积分10

34秒前; 大个的应助被weina采纳，获得10

34秒前; 隐形曼青上传了应助文件

35秒前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; Introduction to Helicopter and Tiltrotor Flight Simulation, Second Edition 2500; 卤化钙钛矿人工突触的研究 2000; Моделирование процессов самоорганизации в кристаллообразующих системах 1000; History of U.S. Space Surveillance and Satellite Cataloging 1000; Malcolm Fraser : a biography 700; Signals, Systems, and Signal Processing 610

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 6506983; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 8300471; 关于积分的说明 17719486; 捐赠科研通 5607656; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2921014; 邀请新用户注册赠送积分活动 1898155; 关于科研通互助平台的介绍 1760626

今日热心研友

AllRightReserved

贪玩的秋柔

学术文献互助

火星上的菲鹰

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通