计算机科学 可解释性 人工智能 融合机制 稳健性（进化） 跟踪（教育） 卡尔曼滤波器 贝叶斯概率 运动（物理） 传感器融合 计算机视觉 机器学习 机制（生物学） 人工神经网络 跟踪系统 鉴定（生物学） 动态贝叶斯网络 任务（项目管理） 多种型号 雷达跟踪器 深层神经网络 车辆跟踪系统 模式识别（心理学） 差异（会计） 扩展卡尔曼滤波器 匹配移动 贝叶斯推理