计算机科学 初始化 计算机视觉 人工智能 高斯过程 高斯分布 姿势 同时定位和映射 残余物 点云 噪音（视频） 过程（计算） 重射误差 趋同（经济学） 混合模型 算法 钥匙（锁） 跟踪（教育） 重要性抽样 高斯噪声 弹道 管道（软件） 增强现实 光学（聚焦） 面子（社会学概念） 关节式人体姿态估计 透视图（图形） 三维姿态估计 高斯网络模型 卡尔曼滤波器 加性高斯白噪声 单眼 稳健性（进化） 缺少数据 可微函数