Robust map optimization using dynamic covariance scaling

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标题	Robust map optimization using dynamic covariance scaling
网址	https://doi.org/10.1109/ICRA.2013.6630557
DOI	10.1109/ICRA.2013.6630557 doi
其它	期刊：2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation 作者：Pratik Agarwal; Gian Diego Tipaldi; Luciano Spinello; Cyrill Stachniss; Wolfram Burgard 出版日期：2013
求助人	白专家在 2026-03-24 12:43:36 发布自重庆，悬赏 10 积分
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