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标题
Robust map optimization using dynamic covariance scaling
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DOI
10.1109/ICRA.2013.6630557 doi
其它 期刊:2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
作者:Pratik Agarwal; Gian Diego Tipaldi; Luciano Spinello; Cyrill Stachniss; Wolfram Burgard
出版日期:2013
求助人
白专家 在 2026-03-24 12:43:36 发布自重庆,悬赏 10 积分
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