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 Adaptive anti-swing control strategy for three-dimensional double-pendulum variable-rope-length overhead cranes with enhanced pendulum angle suppression under initial input limitation 初始输入限制下增强摆角抑制的三维双摆变绳长高架起重机自适应防摆控制策略
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Dong Li; Jingfeng Yao; Tianhu Xie; Songming Hu 出版日期：2025-06-24 |
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