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 Decoupled Dynamic Modeling by Decomposing the Cross-Coupled Dynamics and Tube-Based LPV-MPC Control Scheme for Aerial Manipulation 空中操纵交叉耦合动力学解耦动力学建模及基于管的LPV-MPC控制方案
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期刊：IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 作者：Abolfazl Eskandarpour; Mohammad Soltanshah; Kamal Gupta; Mehran Mehrandezh 出版日期：2025-01-01 |
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