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Decoupled Dynamic Modeling by Decomposing the Cross-Coupled Dynamics and Tube-Based LPV-MPC Control Scheme for Aerial Manipulation

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作者

Abolfazl Eskandarpour,Mohammad Soltanshah,Kamal Gupta,Mehran Mehrandezh

出处

期刊：IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-17

标识

DOI：10.1109/taes.2025.3576083

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