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  Mechanics of Flexible Needles Robotically Steered through Soft Tissue 机器人引导柔性针穿过软组织的力学
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期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Sarthak Misra; Kyle B. Reed; Benjamin W. Schafer; K.T. Ramesh; Allison M. Okamura 出版日期：2010-11-01 |
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