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Fractional-order Iterative Learning Control Enhanced Intelligent PID for Articulated Robots 关节机器人分数阶迭代学习控制增强型智能PID
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期刊:International Journal of Control Automation and Systems 作者:Nikola Živković; Mihailo Lazarević; Jelena Vidaković 出版日期:2025-07-14 |
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