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 Online Optimal Control of Affine Nonlinear Discrete-Time Systems With Unknown Internal Dynamics by Using Time-Based Policy Update 基于时间策略更新的仿射非线性离散时间系统在线最优控制
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期刊：IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 作者：Travis Dierks; S. Jagannathan 出版日期：2012-05-30 |
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