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标题
An Adaptive External Torque Estimation Algorithm for Collision Detection in Robotic Arms
一种用于机械臂碰撞检测的自适应外部力矩估计算法
相关领域
碰撞 碰撞检测 扭矩 计算机科学 算法 人工智能 估计 控制理论（社会学） 计算机视觉 工程类 物理 计算机安全 控制（管理） 热力学 系统工程
网址
https://doi.org/10.20944/preprints202509.1592.v1
DOI
10.20944/preprints202509.1592.v1 doi
其它 期刊：
作者：Cheng Yan; Ming Lyu; Yaowei Chen; Jie Zhang
出版日期：2025-09-18
求助人
li 在 2025-11-04 09:56:21 发布自河南，悬赏 10 积分
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