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 Heterogeneous multi-space manipulator cooperative control in task space via off-policy reinforcement learning 基于非策略强化学习的异构多空间机械手任务空间协同控制
相关领域
强化学习
任务（项目管理）
空格（标点符号）
操纵器（设备）
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期刊：Acta Astronautica 作者：Hongji Zhuang; Wenlong Lu; Qiang Shen; Shufan Wu; Vladimir Yu. Razoumny; et al 出版日期：2025-08-01 |
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