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  UAV 3D Path Planning Based on Integrated Particle Swarm Optimization and Artificial Potential Field Method 基于集成粒子群优化和人工势场法的无人机三维路径规划
相关领域
运动规划
最大值和最小值
计算机科学
粒子群优化
适应性
稳健性（进化）
避障
势场
路径（计算）
障碍物
弹道
数学优化
领域（数学）
水准点（测量）
群体行为
轨迹优化
钥匙（锁）
人工智能
边界（拓扑）
最优化问题
复杂系统
功能（生物学）
任意角度路径规划
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| 其它 |
期刊：International Journal of Computational Intelligence Systems 作者：Wenyu Zhang; Ying Sun; Yuelin Gao; Can Guo; Miao Ren 出版日期：2025-11-06 |
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