人工智能 图像配准 计算机视觉 特征（语言学） 计算机科学 加权 特征提取 点集注册 模式识别（心理学） 匹配（统计） 预处理器 特征检测（计算机视觉） 方向（向量空间） 理论（学习稳定性） 相位一致性 相（物质） 相似性（几何） 转化（遗传学） 特征向量 相似性度量 相位相关 一致性（知识库） 点云 参数统计 像素 图像拼接 领域（数学） 点（几何） 约束（计算机辅助设计） 边缘检测 棱锥（几何） 图像纹理