亲爱的研友该休息了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!身体可是革命的本钱,早点休息,好梦!
求助中
  • 文献求助详情
标题
Autonomous aerial manipulation at arbitrary pose in SE (3) with robust control and whole-body planning
具有鲁棒控制和全身规划的SE(3)任意姿态自主空中操纵
相关领域
多转子 工作区 控制理论(社会学) 基础(拓扑) 计算机科学 鲁棒控制 运动规划 控制工程 控制器(灌溉) 机器人 点(几何) 人工智能 机械臂 计算机视觉 移动机械手 串联机械手 任务(项目管理) 运动控制 理论(学习稳定性) 自由度(物理和化学) 对象(语法) 机器人学 运动(物理) 工程类 弹道 机械手 全向天线 运动学 控制(管理) 旋转(数学) 模拟 趋同(经济学) 方向(向量空间) 路径(计算) 夹持器 最优控制
网址
DOI
10.1177/02783649251378195 doi
求助人
zhangj696 在 2025-12-31 23:48:24 发布自荷兰,悬赏 10 积分
下载 暂无链接,等待应助者上传
 
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
提交工单
求助 / 应助时间线
  • 现在,等待您上传文献

    当前有 1 位研友正在围观本求助: BowieHuang BowieHuang
  • 1小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献,机器人已退出,请等待人工下载

    23:48:30 未找到该文献,机器人已退出,请等待人工下载
    23:48:26 科研通AI机器人(美国 洛杉矶)收到请求,开始寻找文献
    23:48:24 已向机器人发送请求
  • 1小时前

    zhangj696 zhangj696 Lv4 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
乐乐应助科研通管家采纳,获得10
2秒前
思源应助Mistekary采纳,获得10
13秒前
科研通AI6应助jyy采纳,获得10
14秒前
柚子完成签到 ,获得积分10
24秒前
立恒儿完成签到,获得积分10
34秒前
1461644768完成签到,获得积分10
34秒前
立恒儿发布了新的文献求助10
38秒前
xiao完成签到 ,获得积分10
46秒前
Titi完成签到 ,获得积分10
49秒前
采波完成签到,获得积分10
59秒前
Wen929完成签到 ,获得积分10
1分钟前
简单7879完成签到,获得积分10
1分钟前
LinniL完成签到,获得积分10
1分钟前
1分钟前
张佳星完成签到 ,获得积分10
1分钟前
yuan完成签到,获得积分10
1分钟前
zhaopeipei完成签到,获得积分10
1分钟前
dolphin完成签到 ,获得积分0
1分钟前
雪白冥茗完成签到 ,获得积分10
1分钟前
在水一方应助gaijiaofanv采纳,获得10
1分钟前
1分钟前
江氏巨颏虎完成签到,获得积分10
2分钟前
gaijiaofanv发布了新的文献求助10
2分钟前
shhoing应助科研通管家采纳,获得10
2分钟前
脑洞疼应助科研通管家采纳,获得10
2分钟前
jyy发布了新的文献求助10
2分钟前
酷炫的安雁完成签到 ,获得积分10
2分钟前
由道罡完成签到 ,获得积分10
2分钟前
小二郎应助徐沛采纳,获得10
2分钟前
猪仔5号完成签到 ,获得积分0
2分钟前
ranj完成签到,获得积分10
2分钟前
隔壁巷子里的劉完成签到 ,获得积分10
2分钟前
魏海龙完成签到,获得积分10
3分钟前
3分钟前
lingo完成签到 ,获得积分10
3分钟前
小蝶完成签到 ,获得积分10
3分钟前
冰茉莉发布了新的文献求助10
3分钟前
东风徐来完成签到,获得积分10
3分钟前
齐阳春完成签到 ,获得积分10
3分钟前
3分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
List of 1,091 Public Pension Profiles by Region 1601
Lloyd's Register of Shipping's Approach to the Control of Incidents of Brittle Fracture in Ship Structures 800
Biology of the Reptilia. Volume 21. Morphology I. The Skull and Appendicular Locomotor Apparatus of Lepidosauria 620
A Guide to Genetic Counseling, 3rd Edition 500
Laryngeal Mask Anesthesia: Principles and Practice. 2nd ed 500
The Composition and Relative Chronology of Dynasties 16 and 17 in Egypt 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 生物 医学 工程类 计算机科学 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 复合材料 内科学 化学工程 人工智能 催化作用 遗传学 数学 基因 量子力学 物理化学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 5558402
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 4643393
关于积分的说明 14670950
捐赠科研通 4584754
什么是DOI,文献DOI怎么找? 2515137
邀请新用户注册赠送积分活动 1489224
关于科研通互助平台的介绍 1459791