Global-State-Free Obstacle Avoidance for Quadrotor Control in Air-Ground Cooperation

已完结

文献求助详情

标题	Global-State-Free Obstacle Avoidance for Quadrotor Control in Air-Ground Cooperation 相关领域避障控制（管理）共同点避碰障碍物国家（计算机科学）计算机科学地面效应（汽车）控制理论（社会学）航空航天工程工程类计算机安全人工智能心理学政治学沟通法学算法机器人移动机器人碰撞
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/7083369/11008675/1099329...
DOI	10.1109/lra.2025.3568314 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Baozhe Zhang; Xinwei Chen; Qingcheng Chen; Chao Xu; Fei Gao; Yanjun Cao 出版日期：2025-05-09
求助人	呼呼呼在 2026-01-12 09:03:58 发布自陕西，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

老实憨厚无套路，服务科研追梦人

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

更新

2025年影响因子查询已上线 (2025-6-18)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 有魅力慕卉完成签到，获得积分10

刚刚; 二十八化生发布了新的文献求助20

1秒前; 醉熏的幼珊发布了新的文献求助20

1秒前; 爱睡觉的鱼发布了新的文献求助20

1秒前; LaTeXer的应助被tanglu采纳，获得100

2秒前; 我是老大上传了应助文件

3秒前; 大龙哥886的应助被wenkezeng采纳，获得10

3秒前; 口岸是你发布了新的文献求助10

3秒前; Frank上传了应助文件

4秒前; sszz发布了新的文献求助10

4秒前; 忐忑的盼海发布了新的文献求助30

4秒前; 幸福台灯关闭了幸福台灯的文献求助

4秒前; 善学以致用的应助被易只羊采纳，获得10

4秒前; 万能图书馆的应助被个性的万言采纳，获得10

4秒前; spc68上传了应助文件

5秒前; 烟花的应助被安详葶采纳，获得10

6秒前; 酷波er上传了应助文件

6秒前; 怕黑浩轩完成签到，获得积分20

6秒前; 牛盛完成签到，获得积分10

6秒前; 量子星尘发布了新的文献求助10

6秒前; 花源上传了应助文件

8秒前; Shanrr发布了新的文献求助10

8秒前; Zoe关闭了Zoe的文献求助

9秒前; 雪霁天晴完成签到，获得积分10

9秒前; EpQAQ发布了新的文献求助30

9秒前; 炼丹发布了新的文献求助10

9秒前; ComeOn完成签到，获得积分0

10秒前; 坚定的选择发布了新的文献求助10

10秒前; 慕青的应助被Heyouatpome采纳，获得10

10秒前; 小张同学关注了科研通微信公众号

10秒前; 归尘的应助被口岸是你采纳，获得10

11秒前; Moon发布了新的文献求助10

12秒前; Kraghc发布了新的文献求助80

12秒前; 陈一朵完成签到，获得积分10

13秒前; 李文娜发布了新的文献求助10

14秒前; WXT发布了新的文献求助20

14秒前; 科研小白完成签到，获得积分10

15秒前; 酷波er上传了应助文件

15秒前; 开朗梦曼发布了新的文献求助10

15秒前; 谨慎的花生完成签到，获得积分10

17秒前