Design and analysis of a redundant actuated humanoid wrist joint parallel mechanism

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标题	Design and analysis of a redundant actuated humanoid wrist joint parallel mechanism 相关领域机制（生物学）接头（建筑物）计算机科学手腕仿人机器人机构设计工程类模拟人工智能结构工程数学机器人医学解剖物理量子力学数理经济学
网址	https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2025.106175
DOI	10.1016/j.mechmachtheory.2025.106175 doi
其它	期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Buqin Hu; Haibo Qu; Med Amine Laribi; Kunpeng Wang; Zhizhen Zhou; et al 出版日期：2025-08-18
求助人	我不理解在 2026-01-09 12:46:47 发布自江西，悬赏 10 积分
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