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Identifying Current Dynamics of Robot Payload Based on Iterative Weighting Estimation 相关领域
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机器人
加权
计算机科学
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动力学(音乐)
迭代法
弹道
估计理论
控制工程
迭代学习控制
机器人运动学
估计
工程类
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车辆动力学
工作(物理)
人工智能
逆动力学
算法
机器人学
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噪声测量
数据建模
数值模型
电子邮件
噪音(视频)
测量不确定度
电子工程
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机器人控制
卡尔曼滤波器
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期刊:IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者:Tian Xu; Hua Tuo; Shuyi Song; Chengzhi Wang; Jizhuang Fan; et al 出版日期:2025-01-01 |
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