Identifying Current Dynamics of Robot Payload Based on Iterative Weighting Estimation

有效载荷（计算） 机器人 加权 计算机科学 控制理论（社会学） 电流（流体） 动力学（音乐） 迭代法 弹道 估计理论 控制工程 迭代学习控制 机器人运动学 估计 工程类 信号处理 趋同（经济学） 移动机器人 算法设计 稳健性（进化） 车辆动力学 工作（物理） 人工智能 逆动力学 算法 机器人学 鉴定（生物学） 遥控机器人学 噪声测量 数据建模 数值模型 电子邮件 噪音（视频） 测量不确定度 电子工程 执行机构 系统动力学 机器人校准 机器人控制 卡尔曼滤波器