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标题
A Chain-Type Magnetic Wheeled Robot for In-Situ Inspection of Integrated Pipeline-Valve-Vessel Systems
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机器人 树遍历 管道运输 控制工程 适应性 执行机构 计算机科学 工程类 悬挂(拓扑) 机制(生物学) 工作(物理) 功率(物理) 移动机器人 边距(机器学习) 修剪 依赖关系(UML) 运动控制 管道(软件) 模拟 直线(几何图形) 钥匙(锁) 成交(房地产) 电磁悬浮 理论(学习稳定性) 控制系统 夹持器 机器人学 实时计算 工业机器人 机械臂
网址
DOI
10.1109/tmech.2025.3630272 doi
其它 期刊:IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
作者:Dapeng Zhang; Tao Yu; Haosen Wang; Yongchang Zhang; Zhiguang Xing; et al
出版日期:2025-01-01
求助人
二雷子 在 2026-01-22 16:00:21 发布自江苏,悬赏 10 积分
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