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 A High-Accuracy Indoor Localization System and Applications Based on Tightly Coupled UWB/INS/Floor Map Integration 基于紧耦合UWB/INS/Floor Map集成的高精度室内定位系统及应用
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期刊：IEEE Sensors Journal 作者：Changqiang Wang; Aigong Xu; Jian Kuang; Xin Sui; Yushi Hao; et al 出版日期：2021-05-21 |
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