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标题
An optimized hierarchical path planning method based on deep reinforcement learning for mobile robots
一种基于深度强化学习的移动机器人优化分层路径规划方法
相关领域
强化学习 计算机科学 运动规划 移动机器人 人工智能 路径（计算） 机器人 机器学习 计算机网络
网址
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2025.129736
DOI
10.1016/j.eswa.2025.129736 doi
其它 期刊：Expert Systems With Applications
作者：Jilin Zhang; Jia Qiao; Ke Huang; Menghua Zhang
出版日期：2025-09-16
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墨斗在拼搏 在 2025-12-29 15:33:53 发布自吉林，悬赏 10 积分
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