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 Convex Co-Design of Control Barrier Functions and State Feedback Controllers for Linear Systems With Input Constraints 具有输入约束的线性系统控制障碍函数与状态反馈控制器的凸协同设计
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期刊：IEEE Transactions on Automatic Control 作者：Han Wang; Kostas Margellos; Antonis Papachristodoulou; Claudio De Persis 出版日期：2025-01-01 |
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