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 Robust sliding mode model predictive control and thrust allocation methods for autonomous berthing of water-jet propulsion unmanned surface vehicles 喷水推进无人水面飞行器自主靠泊的鲁棒滑模模型预测控制和推力分配方法
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期刊：Ocean Engineering 作者：Jun-Tong Qi; Weikun Liang; Wen‐Bo Xie; Yan Peng 出版日期：2025-04-22 |
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