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 Smooth joint motion planning for redundant fiber placement manipulator based on improved RRT* 基于改进RRT*的冗余纤维铺放机械手关节平滑运动规划
相关领域
计算机科学
接头（建筑物）
操纵器（设备）
运动规划
运动（物理）
人工智能
工程类
机器人
结构工程
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期刊：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 作者：Qian Yang; Weiwei Qu; Yanzhe Wang; Xiaowen Song; Yingjie Guo; et al 出版日期：2024-09-01 |
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