Collision-avoided Tracking Control of UAV Using Velocity-adaptive 3D Local Path Planning

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标题	Collision-avoided Tracking Control of UAV Using Velocity-adaptive 3D Local Path Planning 基于速度自适应三维局部路径规划的无人机避碰跟踪控制相关领域加速度弹道向心力控制理论（社会学）运动规划避障李雅普诺夫函数计算机科学障碍物路径（计算）碰撞避碰 Lyapunov稳定性跟踪（教育）控制（管理）人工智能移动机器人法学物理机器人非线性系统程序设计语言计算机安全经典力学天文量子力学机械政治学心理学教育学
网址	https://doi.org/10.1007/s12555-021-0666-z
DOI	10.1007/s12555-021-0666-z doi
其它	期刊：International Journal of Control, Automation, and Systems/International journal of control, automation, and systems 作者：Dongwoo Seo; Jaeyoung Kang 出版日期：2023-01-01
求助人	斯文媚颜在 2024-04-26 14:01:56 发布自青海，悬赏 10 积分
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