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 Hybrid Fault-Tolerant Sliding Mode Controller for Unmanned Aerial Vehicle Quadrotor Based on Optimized Novel Triple Power Reaching Law 基于优化新型三功率到达律的无人机四旋翼混合容错滑模控制器
相关领域
控制理论（社会学）
控制重构
容错
稳健性（进化）
扩展卡尔曼滤波器
执行机构
工程类
粒子群优化
控制工程
计算机科学
卡尔曼滤波器
控制（管理）
人工智能
基因
机器学习
嵌入式系统
化学
可靠性工程
生物化学
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期刊：Journal of Control Automation and Electrical Systems 作者：Nizar Benayad; Abdelaziz Aouiche; Abdelghani Djeddi 出版日期：2025-08-11 |
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