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标题
Safety-Critical Trajectory Generation and Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicles
水下机器人安全关键轨迹生成与跟踪控制
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网址
https://doi.org/10.1109/joe.2022.3190635
DOI
10.1109/joe.2022.3190635 doi
其它 期刊：IEEE Journal of Oceanic Engineering
作者：Chenggang Wang; Wenbin Yu; Shanying Zhu; Lei Song; Xinping Guan
出版日期：2023-01-01
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jianjia 在 2025-09-01 09:41:10 发布自广东，悬赏 10 积分
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