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 Safety-Critical Trajectory Generation and Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicles 水下机器人安全关键轨迹生成与跟踪控制
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期刊：IEEE Journal of Oceanic Engineering 作者：Chenggang Wang; Wenbin Yu; Shanying Zhu; Lei Song; Xinping Guan 出版日期：2023-01-01 |
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