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 Hierarchical Trajectory Planning of an Autonomous Car Based on the Integration of a Sampling and an Optimization Method 基于采样和优化方法集成的自动驾驶汽车分层轨迹规划
相关领域
弹道
轨迹优化
运动规划
计算机科学
采样（信号处理）
规划师
功能（生物学）
控制理论（社会学）
比例（比率）
最大值和最小值
数学优化
最优控制
机器人
人工智能
控制（管理）
数学
计算机视觉
地理
进化生物学
生物
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物理
数学分析
地图学
天文
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Wontaek Lim; Seongjin Lee; Myoungho Sunwoo; Kichun Jo 出版日期：2018-01-01 |
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