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标题
LCDNet: Deep Loop Closure Detection and Point Cloud Registration for LiDAR SLAM
相关领域
点云 同时定位和映射 计算机科学 人工智能 激光雷达 测距 计算机视觉 目标检测 循环（图论） 一般化 转化（遗传学） 模式识别（心理学） 机器人 遥感 数学 移动机器人 地理 电信 基因 组合数学 生物化学 数学分析 化学
网址
https://doi.org/10.1109/tro.2022.3150683
AI链接 handle.netdoi.org
DOI
10.1109/tro.2022.3150683 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Robotics
作者：Daniele Cattaneo; Matteo Vaghi; Abhinav Valada
出版日期：2022-03-01
求助人
cjjcdt 在 2025-11-07 21:34:08 发布自中国台湾，悬赏 10 积分
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  • 6小时前

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