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 Extended state observer based dynamic iterative learning for trajectory tracking control of a six-degrees-of-freedom manipulator 基于扩展状态观测器的六自由度机械手轨迹跟踪动态迭代学习
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期刊：ISA Transactions 作者：Jiahui Xu; Dazi Li; Jinhui Zhang 出版日期：2023-09-20 |
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