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 Adaptive Sliding-Mode Disturbance Observer-Based Finite-Time Control for Unmanned Aerial Manipulator With Prescribed Performance 基于自适应滑模扰动观测器的规定性能无人机有限时间控制
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期刊：IEEE transactions on cybernetics 作者：Yanjie Chen; Jiacheng Liang; Yangning Wu; Zhiqiang Miao; Hui Zhang; et al 出版日期：2023-05-01 |
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