Trajectory smoothing using jerk bounded shortcuts for service manipulator robots

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标题	Trajectory smoothing using jerk bounded shortcuts for service manipulator robots
网址	http://dx.doi.org/10.1109/iros.2015.7354070
DOI	10.1109/iros.2015.7354070 doi
其它	Journal: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Authors: Ran Zhao; Daniel Sidobre Publish date: 2015-09-01
求助人	Michael 在 2026-07-07 23:15:42 发布自韩国，悬赏 10 积分
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