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 Motion/force transmissibility analysis and inverse kinematics optimization of kinematically redundant parallel mechanisms 运动冗余并联机构的运动/力传递分析及逆运动学优化
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期刊：Robotica 作者：Licong Li; Haifeng Zhang; Xiang Jin; Qiaohong Chen; Wei Ye 出版日期：2025-08-11 |
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(2025-6-4)
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