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  PVDF-based flexible piezoelectric tactile sensor for slip estimation using robotic gripper 相关领域
触觉传感器
夹持器
硅橡胶
打滑（空气动力学）
滑脱
材料科学
压电
计算机科学
声学
聚偏氟乙烯
制作
软机器人
机器人
机器人学
机械工程
机械臂
压电传感器
软传感器
图层（电子）
信号（编程语言）
机械手
灵敏度（控制系统）
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期刊：Frontiers in Robotics and AI 作者：Muhammad Hisyam Rosle; Abdul Rashid Saffiai; Abdul Nasir; Muhammad Nur Farhan Saniman 出版日期：2025-12-10 |
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