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 AR-assisted human-robot collaborative assembly system: Integrating visual language model and deep reinforcement learning for task planning and seamless interactive guidance AR辅助人机协同装配系统：集成视觉语言模型和深度强化学习进行任务规划和无缝交互指导
相关领域
强化学习
任务（项目管理）
计算机科学
背景（考古学）
灵活性（工程）
人机交互
认知
人工智能
机器人
形势意识
任务分析
机器人学
芯（光纤）
工程类
避碰
语义学（计算机科学）
运动规划
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期刊：Journal of Manufacturing Systems 作者：Changchun Liu; Dunbing Tang; Haihua Zhu; Zequn Zhang; Liping Wang; et al 出版日期：2025-11-29 |
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(2025-6-4)
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