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 Energy optimal depth control for multimodal underwater vehicles with a high accuracy buoyancy actuated system 高精度浮力驱动系统多模态水下航行器的能量最优深度控制
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期刊：Ocean Engineering 作者：Junjun Cao; Rui Lin; Chunhu Liu; Hao Feng; Caoyang Yu; et al 出版日期：2023-08-24 |
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