A Robot Gripper With Variable Stiffness Actuation for Enhancing Collision Safety

已完结

文献求助详情

标题	A Robot Gripper With Variable Stiffness Actuation for Enhancing Collision Safety 相关领域碰撞刚度执行机构稳健性（进化）机器人背景（考古学）控制理论（社会学）工程类非线性系统模拟计算机科学控制工程结构工程人工智能控制（管理）物理基因生物古生物学量子力学化学生物化学计算机安全
网址	https://doi.org/10.1109/tie.2019.2938475
DOI	10.1109/tie.2019.2938475 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Amirhossein H. Memar; Ehsan T. Esfahani 出版日期：2019-09-11
求助人	活泼的语堂在 2026-04-10 14:56:21 发布自陕西，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM)

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

学术共进，科研互通

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: cheche完成签到，获得积分10

刚刚; 流涟新完成签到，获得积分10

刚刚; 星辰大海上传了应助文件

刚刚; 从容的犀牛完成签到，获得积分10

刚刚; 缥缈念之完成签到，获得积分10

刚刚; 沉默晓绿完成签到，获得积分10

1秒前; 上官若男上传了应助文件

1秒前; lili上传了应助文件

1秒前; Bio发布了新的文献求助10

2秒前; XBJ发布了新的文献求助10

2秒前; 上官若男的应助被子枫采纳，获得10

2秒前; 酷波er上传了应助文件

3秒前; 123完成签到，获得积分10

4秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

5秒前; 科研通AI6.2的应助被Tina采纳，获得50

6秒前; yin发布了新的文献求助10

6秒前; 喜悦寄风完成签到，获得积分10

7秒前; 追寻的忆南发布了新的文献求助30

7秒前; 壮观的寒松完成签到，获得积分10

7秒前; 忧伤的自行车发布了新的文献求助10

8秒前; 大力雅柏完成签到，获得积分10

8秒前; NexusExplorer的应助被科研通管家采纳，获得10

8秒前; 西北风发布了新的文献求助10

8秒前; 科研通AI6.4的应助被科研通管家采纳，获得10

8秒前; 小蘑菇的应助被科研通管家采纳，获得10

8秒前; Lvy完成签到，获得积分0

8秒前; 科研通AI6.4的应助被科研通管家采纳，获得10

8秒前; 彭于晏的应助被科研通管家采纳，获得10

8秒前; 披着羊皮的狼的应助被科研通管家采纳，获得10

8秒前; cdercder的应助被科研通管家采纳，获得10

8秒前; molihuakai的应助被科研通管家采纳，获得10

9秒前; DoctorSUN完成签到，获得积分10

9秒前; xiaowang发布了新的文献求助10

9秒前; cdercder的应助被科研通管家采纳，获得10

9秒前; 池鱼完成签到，获得积分10

9秒前; Linda琳完成签到，获得积分10

9秒前; dddd完成签到，获得积分10

10秒前; Bio完成签到，获得积分20

10秒前; flipped完成签到，获得积分10

10秒前; 穿山甲先生完成签到，获得积分10

10秒前