Any-shape Real-time Replanning via Swept Volume SDF

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标题	Any-shape Real-time Replanning via Swept Volume SDF
网址	http://dx.doi.org/10.1109/iros56667
DOI	10.1109/iros56667 doi
其它	作者:Wang, Yijin; Zhang, Tingrui; Zhang, Mengke 会议：2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 会议地点：中国杭州会议日期：2025年10月19日–25日 IEEE Xplore 收录日期：2025年11月27日 DOI：10.1109/IROS60139.2025.11246875 页码：2068–2075
求助人	假装失忆在 2026-04-22 14:53:07 发布自贵州，悬赏 10 积分
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Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM)

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