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Real-time trajectory generation for differentially flat systems
差分平坦系统的实时轨迹生成
相关领域
弹道
控制理论(社会学)
轨迹优化
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期刊:International Journal of Robust and Nonlinear Control 作者:M.J. van Nieuwstadt; Richard M. Murray 出版日期:1998-09-01 |
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