Dynamic wheeled motion control of wheel-biped transformable robots

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标题	Dynamic wheeled motion control of wheel-biped transformable robots 相关领域倒立摆控制理论（社会学）机器人导线机器人运动动平衡控制器（灌溉）转化（遗传学）计算机科学运动学线性二次调节器约束（计算机辅助设计）控制工程工程类移动机器人机器人控制控制（管理）人工智能非线性系统地理化学基因物理生物机械工程经典力学量子力学生物化学大地测量学农学
网址	https://doi.org/10.1016/j.birob.2021.100027
DOI	10.1016/j.birob.2021.100027 doi
其它	期刊：Biomimetic Intelligence and Robotics 作者：Chao Zhang; Tangyou Liu; Shuang Song; Jiaole Wang; Max Q.‐H. Meng 出版日期：2021-11-29
求助人	粥粥在 2025-11-24 21:23:27 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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