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 ERASOR: Egocentric Ratio of Pseudo Occupancy-Based Dynamic Object Removal for Static 3D Point Cloud Map Building ERASOR：静态三维点云图构建中基于伪占用的动态目标去除的自我中心比
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Hyungtae Lim; Sungwon Hwang; Hyun Myung 出版日期：2021-02-23 |
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