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Attitude control of quadrotor UAV based on integral backstepping active disturbance rejection control 基于积分反推自抗扰控制的四旋翼无人机姿态控制
相关领域
反推
控制理论(社会学)
自抗扰控制
国家观察员
姿态控制
控制器(灌溉)
非线性系统
计算机科学
控制工程
跟踪(教育)
观察员(物理)
工程类
控制(管理)
自适应控制
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教育学
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农学
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期刊:Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者:Susu Yu; Xuan Fan; Jingjing Qi; Luanfei Wan; Bingyou Liu 出版日期:2023-07-13 |
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