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 Formation Planning for Tethered Multirotor UAV Cooperative Transportation With Unknown Payload and Cable Length 未知载荷和电缆长度下多旋翼无人机协同运输编队规划
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Xiaozhen Zhang; Fan Zhang; Panfeng Huang 出版日期：2023-06-05 |
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