计算机科学 目标检测 人工智能 光学（聚焦） 机器人 计算机视觉 最小边界框 移动机器人 编码器 空间语境意识 变压器 背景（考古学） 预处理器 精确性和召回率 机器人学 卷积（计算机科学） 运动检测 滑动窗口协议 跳跃式监视 特征提取 实时计算 机械臂 推论 变更检测 卷积神经网络 模式识别（心理学） 钥匙（锁） 深度学习