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 Optimized design and testing of a multi-degree-of-freedom cable-driven underactuated picking manipulator 多自由度拉索驱动欠驱动采摘机械手的优化设计与测试
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欠驱动
机器人末端执行器
机制（生物学）
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Jun‐Hui Sun; Jinliang Gong; Yanfei Zhang 出版日期：2024-12-20 |
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