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Vector field-based integral LOS path following and target tracking for underactuated unmanned surface vehicle 欠驱动无人水面飞行器基于矢量场的积分视距路径跟踪和目标跟踪
相关领域
欠驱动
控制理论(社会学)
曲面(拓扑)
趋同(经济学)
计算机科学
无人机
平滑的
车辆动力学
路径(计算)
矢量场
指数稳定性
工程类
数学
航空航天工程
物理
人工智能
几何学
控制(管理)
计算机视觉
非线性系统
海洋工程
经济
程序设计语言
经济增长
量子力学
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| 其它 |
期刊:Ocean Engineering 作者:Meng Wang; Yiming Su; Nailong Wu; Yuxin Fan; Jie Qi; et al 出版日期:2023-08-01 |
| 求助人 | |
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