Safe reinforcement learning-based optimal path tracking control for obstacle avoidance of autonomous vehicles with multiple prescribed constraints

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标题	Safe reinforcement learning-based optimal path tracking control for obstacle avoidance of autonomous vehicles with multiple prescribed constraints
网址	http://dx.doi.org/10.1007/s11071-026-12833-w
DOI	10.1007/s11071-026-12833-w doi
其它	期刊：Nonlinear Dynamics 作者：Xin Zhou; Heng Wang; Zhonghua Miao; Yulong Wang; Qing Li 出版日期：2026-08-01
求助人	英俊稀在 2026-08-26 23:25:02 发布自河北，悬赏 10 积分
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