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Eyes on Me: Decoupling Perception from Action in Robotic Manipulation with an Active Observer
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作者: （IEEE论文） 出处: IEEE Conference, Naples, Italy, December 2025 (IEEE Xplore: 2026年2月收录) 与研究方向关联: 首次提出解耦感知-行动框架——独立观察臂主动采集场景信息，操作臂执行任务。多视角观测缓解视角依赖误差并解决遮挡问题。直接回应KQ2“双臂相互遮挡”的挑战。 |
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(2025-6-4)
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