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Simultaneous Contact Location and Object Pose Estimation Using Proprioception and Tactile Feedback
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作者: Andrea Sipos, Nima Fazeli 单位: University of Michigan 出处: arXiv:2206.01245, 2022 与研究方向关联: 提出联合估计接触位置与物体位姿的算法，使用本体感知与触觉反馈，采用两个互补粒子滤波器分别在单臂和双臂系统上验证。虽然依赖腕部力/力矩传感器，但其“接触-位姿联合推断”的概率框架对无力觉场景下的状态推断具有参考价值。 |
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(2025-6-4)
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